深度解析HTC Vive的Lighthouse室内定位技巧

深度解析HTC Vive的Lighthouse室内定位技巧

 

VR元年开启,跟着各大VR产物接踵宣布,BAT纷纭公布进驻VR行业,VR行业浮现了一个前所未有的高潮。然而众所周知,VR的技巧门槛请求仍是很高的,是以VR产物在技巧实现上依然面对很多瓶颈,此中VR产物的空间定位技巧一向是困扰各厂商的困难。而比来大热的HTC Vive装备采取的Lighthouse室内定位技巧,很是好地解决了这一困难。

曾有体验者如许形容本身的体验进程:“我手上拿着两把枪,对着前面的丧尸射击,手已经严重到发抖,前面的丧尸越逼越近,胆怯感越来越强猎冬回身忽然发明一个丧尸扑在我眼前,刹时被吓了一跳,绝不自发的往后躲,显明感到到心跳加速,还差点尖叫了出来,真的像往了另一世界一样……”可见HTC Vive产物具有很是好的沉醉感,这里面就有室内定位技巧Lighthouse的功绩。

深度解析HTC Vive的Lighthouse室内定位技巧

简略来说,VR室内定位技巧可以使得用户可以在佩带VR头盔时,除了在沉醉式的世界里原地扭转、还能应用算法和传感器感知到用户的移动从而断定用户在空间里的相对地位。一款具有空间定位的VR装备不仅能更好地供给沉醉感,其发生的眩晕感也会大幅下降,用户由于位移造成的画面分歧步感完整消散,虚拟世界可以与你的身材坚持一致的移动性。

HTC的Lighthouse室内定位技巧若何实现?

HTC的Lighthouse室内定位技巧属于激光扫描定位技巧,经由过程墙上的两颗激光传感器辨认佩带者佩带的机身上的地位追踪传感器,从而获得地位和标的目的信息。

具体来说,Lighthouse室内定位技巧不须要借助摄像头,而是靠激光和光敏传感器来断定活动物体的地位。两个激光发射器会被安顿在对角,形成一个15×15英尺的长方形区域,这个区域可以依据现实空间巨细进行调剂。激光束由发射器里面的两排固定LED灯发出,每秒6次。每个激光发射器内设计有两个扫描模块,分辨在程度和垂直标的目的轮流对定位空间发射反正激光扫描15×15英尺的定位空间。

深度解析HTC Vive的Lighthouse室内定位技巧

HTC Vive头盔和手柄上有跨越70个光敏传感器。激光扫过的同时,头盔开端计数,传感器接受到激光后,应用传感器地位和接受激光时光的关系,盘算相对于激光发射器的正确地位。统一时光内激光束击中的光敏传感器足够多,就能形成一个3D的模子。不仅能探测出头盔的地位,还可以捕获到头盔的标的目的。定位流程可以由下图展现:

深度解析HTC Vive的Lighthouse室内定位技巧

激光定位技巧有哪些上风?

接下来笔者总结了激光定位技巧的上风,如下:

本钱低:相对昂贵的红外动作捕获摄像机,应用激光光塔进举动作捕获的本钱就相对低廉良多了。固然之前高盛对HTC的产物进行估价高达1000美元摆布,可是他集成了HMD及活动手柄,单算到定位体系的价格可能在400美元摆布。

定位精度高:在VR范畴,超高的定位精度意味着出色的沉醉感。激光定位计划的精度可以到达mm级别,也就成绩了HTC我们体验到的┞佛撼后果。

此外,激光定位技巧几乎没有延迟,不怕遮挡,即使手柄放在后背或者胯下也依然能捕获到。激光定位技巧在避免了基于图像处置技巧的庞杂度高、装备本钱高、运算速度慢、较易受天然光影响等劣势的同时,实现高精度、高反映速度、高稳固性且可在肆意巨细空间内实现的室内定位。

今朝,同样应用激光定位技巧的还有G-Wearables的StepVR产物,该公司自力研发的激光定位技巧共同基于惯性传感器的动作捕获技巧、手势辨认技巧,打造了一套完全的全沉醉式VR装备StepVR。该产物今朝还未上市,可以等待一下。

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